Control teleoperado del robot RV-M1 mediante dispositivo móvil y Realidad Aumentada

El desarrollo de tecnologías emergentes como las tabletas está dotando a estos dispositivos de elementos de captura de imagen, visualización y comunicación Wi-fi o 3g y de la potencia de cálculo necesaria para poder desarrollar aplicaciones capaces de utilizar estos elementos e interactuar con su entorno. Una de las que mejor acogida han tenido en el mercado, gracias a su fiabilidad y usabilidad, es la línea de tabletas iPad, diseñadas y comercializadas por Apple Inc. Estas características las hacen adecuadas para su utilización en el campo de la realidad aumentada, permitiendo combinar, de forma interactiva y en tiempo real, imágenes capturadas y virtuales, representadas en 3 dimensiones. Este proyecto tiene por objeto la aplicación práctica de la realidad aumentada, mediante una tableta iPad 2, utilizada para operar, de forma remota, el robot Mitsubishi RV-M1. El caso de estudio se centrará en el desarrollo de una aplicación que permita teleoperar el robot y dirigirlo directamente a un punto en el eje de coordenadas cartesianas de su espacio de trabajo

La diligencia debida de las empresas en materia de derechos humanos: un nuevo estándar para una nueva responsabilidad

Programa Consolider "El tiempo de los derechos" (HURI-AGE

El aprendizaje a lo largo y amplio de la vida

La nueva ecología del aprendizaje supone un cambio en el dónde y el cuándo aprender. La escuela sigue siendo un contexto imprescindible de aprendizaje, pero cada vez tienen más peso otros entornos informales. La necesidad de aprender trasciende los años de educación formal. Las distintas trayectorias de aprendizaje, que ahora están desconectadas, deberían integrarse y ser la base de una mayor personalización del aprendizaje. Esta nueva ecología conlleva cambios para la escuela y para la famili

El tan deseado diálogo entre práctica y teoría

En este artículo se exponen los supuestos teóricos en los que se fundamenta la colaboración del máster en Psicología de la Educación de la Universidad Autónoma de Madrid con varios equipos de atención temprana y escuelas infantiles de la Comunidad de Madrid, así como los beneficios que se obtienen de ell

Interacción entre ondas de Faraday y flujos medios

En este trabajo se analiza la evolución débilmente no lineal de las ondas de Faraday que aparecen en la superficie libre de un líquido sometido a vibración vertical. En particular, se estudia el efecto del acoplamiento entre flujo medio que se desarrolla en el seno del fluido y estas ondas superficiales excitadas paramétricamente, obteniéndose que el flujo medio es causante de las desestabilización de las mismas. Para ello se analiza una configuración simplificada, bidimensional y periódica en sentido horizontal, como aproximación de un depósito de sección recta anular, cuyo radio es mucho mayor que la anchura del depósito, y ésta mucho mayor que la altura del fluido en reposo. Dicha configuración se somete a vibración vertical y se estudia en el caso límite de baja viscosidad, amplitud de vibración pequeña y frecuencia de vibración próxima al doble de una frecuencia propia. Un primer análisis lineal del estado de reposo del problema no forzado proporciona los dos tipos de modos del sistema: 1,- Modos oscilatorios, llamado stambién no viscosos, que producen las ondas superficiales. 2,- Modos no oscilatorios, o viscosos, que son los causantes de la aparición de un flujo medio no oscilatorio. A continuación, en el límite débilmente no lineal, se deduce un sistema de ecuaciones que describe la evolución conjunta de las ondas superficiales y del flujo medio en una escala de tiempo lenta en comparación con la de vibración del depósito. El par de ondas superficiales que se generan debido al forzamiento paramétrico evolucionan de una onda de tipo "standing" de amplitud constante y con un desfase espacial que puede depender del tiempo y cuya evolución depende del flujo medio no oscilatorio, que se genera a través de la capa límite viscosa oscilatoria del fondo del depósito. Por último, estas ecuaciones se integran numéricamente obteniéndose primero la solución estacionaria más sencilla, que consiste en una onda superficial con desfase espacial constante y un flujo medio asociado estacionario con dos toberllinos contrarrotatorios en cada periodo en la onda superficial. Para valores más altos de la amplitud de vibración esta solución pierde estabilidad y aparecen nuevos atractores para los que el acoplamiento con el flujo medio es esencial y que incluyen: 1,- Distintos tipos de ciclos límite (los torbelllinos oscilan lateralmente, induciendo oscilaciones en la onda superficial). 2,- Ondas que son de tipo standing en un sistema de referencia que se meuve a velocidad constante. 3,- Atractores más complejos e incluso caóticos. La desestabilización de la solución estacionaria más sencilla tiene siempre lugar a través de una bifurcación de Hopf, mientras que la secuencia de aparición y la estabilidad de las otras soluciones descritas anteriormente depende fuertemente de los parámetros del problema. Se obtiene también fenómenos de histéresis entre los distintos atractores encontrados

Alternatives in times of pandemic: adapting to changes

Premio extraordinario de Trabajo Fin de Máster curso 2020/2021. Máster en Profesorado de Enseñanza Secundaria Obligatoria, Bachillerato, Formación Profesional y Enseñanza de Idioma

Route planning algorithms: Planific@ Project

Planific@ is a route planning project for the city of Madrid (Spain). Its main aim is to develop an intelligence system capable of routing people from one place in the city to any other using the public transport. In order to do this, it is necessary to take into account such things as: time, traffic, user preferences, etc. Before beginning to design the project is necessary to make a comprehensive study of the variety of main known route planning algorithms suitable to be used in this projec